J'ai procédé de la manière suivante et ça fonctionne, sauf que les pistes .mp3 des isos MCD (en .bin & .cue) ne sont pas pris en charge. Perso, ça ne me dérange pas trop, car ça me soûle de chercher des isos avec des pistes en .wav. ou de convertir les pistes .mp3 en .wav.
Après avoir lancer l'opk picodrive (placé dans "apps" créé à la racine de ma microSd), avec la commande
DinguxCmdr de la console, copie le fichier ".picodrive" du répertoire "/usr/local/home/.picodrive" vers le répertoire "apps" (pour moi, "apps" est à la racine de ma microSD), puis crée dans "apps/.picodrive" un fichier "roms" ou tu placeras tes roms MD et tes isos MCD, et enfin place les bios dans "/usr/local/home/.picodrive".